课程大纲

第01节 ROS的过去、现在和未来

第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么

第03节 如何从零创建一个机器人模型

第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!

第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”

第08节 ROS机器视觉应用中的关键点

第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用

第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么

第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统

第12节 ROS—机器人开发的神兵利器