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哈尔滨工程大学数学线性系统理论罗跃生视频教程

哈尔滨工程大学数学线性系统理论罗跃生视频教程

2024-01-31 17:09:57 教育资源 咸鱼翻身

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哈尔滨工程大学数学线性系统理论罗跃生视频教程

线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程,是多数工科专业学生必修的理论课程。该书以线性系统为基本研究对象, 对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述,体系新颖, 内容丰富, 论述严谨, 重点突出。内容取舍上强调基础性和实用性, 论述方式上力求符合理工科学生的认识规律。

线性系统理论与设计 有仝茂达编写 现已有 两版 问世 该著作 结构清晰 本视频的主要 资料为 第一版 线性系统理论与设计 线性系统理论》主要阐述线性系统时域理论,给出了线性系统状态空间的概念、组成方法和基本性质,进而导出系统的状态空间描述。在此基础上,《线性系统理论》对线性系统进行了定量和定性分析,分别给出了连续时间系统和离散时间系统状态运动的一般表达式。对于系统的能控性和能观测性概念,《线性系统理论》分别从直观的物理意义和严格的数学定义两个方面作了详细、深入的阐述,并给出了相应的判断准则。对于系统的稳定性,书中也进行了较详细的介绍,并针对有关线性系统的时域综合理论,给出了系统观测器的设计方法。

01 矩阵多项式和矩阵函数(一)

02 矩阵多项式和矩阵函数(二)

03 矩阵多项式和矩阵函数(三)

04 矩阵多项式和矩阵函数(四)

05 系统的状态空间模型(一)

06 系统的状态空间模型(二)

06 信号和系统的范数(三)

07 系统的状态空间模型(三)

08 系统的状态空间模型(四)

09 系统的状态响应和输出响应(一)

10 系统的状态响应和输出响应(二)

11 系统的状态响应和输出响应(三)

12 系统的状态响应和输出响应(四)

13 系统的状态响应和输出响应(五)

14 系统的状态响应和输出响应(六)

15 系统的状态响应和输出响应(七)

16 系统的状态响应和输出响应(八)

17 系统的状态响应和输出响应(九)

18 系统的状态响应和输出响应(十)

19 系统的能控性和能观性(一)

20 系统的能控性和能观性(二)

21 系统的能控性和能观性(三)

22 系统的能控性和能观性(四)

23 系统的能控性和能观性(五)

24 系统的能控性和能观性(六)

25 系统的能控性和能观性(七)

26 系统的能控性和能观性(八)

27 系统的能控性和能观性(九)

28 系统的能控性和能观性(十)

29 传递函数矩阵的状态空间实现(一)

30 传递函数矩阵的状态空间实现(二)

31 传递函数矩阵的状态空间实现(三)

32 传递函数矩阵的状态空间实现(四)

33 传递函数矩阵的状态空间实现(五)

34 系统的稳定性(一)

35 系统的稳定性(二)

36 系统的稳定性(三)

37 系统的稳定性(四)

38 系统的稳定性(五)

39 系统的稳定性(六)

40 系统的稳定性(七)

41 系统的稳定性(八)

42 系统的稳定性(九)

43 系统的稳定性(十)

44 系统的稳定性(十一)

45 系统的稳定性(十二)

46 系统的稳定性(十三)

47 系统的稳定性(十四)

48 状态反馈和状态观测器(一)

49 状态反馈和状态观测器(二)

50 状态反馈和状态观测器(三)

51 状态反馈和状态观测器(四)

52 状态反馈和状态观测器(五)

53 状态反馈和状态观测器(六)

54 状态反馈和状态观测器(七)

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